Es designa amb el terme de mecanisme aquell conjunt d'elements, majoritàriament rígids, que tenen com a raó de ser transmetre o començar un moviment.
Entre els components fonamentals i característics d'un mecanisme trobem els següents: baula, que és aquell element rígid que serveix per a la transmissió del moviment que donarà lloc al funcionament del mecanisme en qüestió; el node, aquell element d'una baula que s'utilitza per unir una altra baula i la Junta o Pare cinemàtic, que és l'element que ens indica la unió de dues baules o més.
D'altra banda, a les baules que intervenen en un mecanisme se'ls pot classificar segons la quantitat de nodes que tinguin en binari, ternari o quaternari, segons la funció que despleguin en fix, conductor, transductor i conduït i d'acord amb el moviment que provoquen en fix, maneta, biela i corredissa.
Mentrestant, cadascun d'aquests nodes que esmentem més amunt tenen diversos moviments. Per exemple, la maneta presenta un moviment rotatiu, la corredissa farà el moviment que es coneix com de translació, la biela representarà el moviment de pla general, el conductor, serà el que de tots iniciarà el moviment, el conduït que rep el moviment del conductor i el transductor que té la missió de comunicar conductor amb conduït. Entre els exemples de mecanismes més comuns i amb què ens podem enfrontar habitualment, podem citar aquell que exerceixen els eixugaparabrises d'un automòbil, el moviment d'anada i tornada per treure l'aigua de la superfície dels vidres d'un vehicle, es fa gràcies dissenyar un mecanisme com el que descrivim més amunt.
En una sendera absolutament oposada i que no té res a veure amb el que veníem comentant, es troben els mecanismes de defensa, que tenen una especial significació i importància en el àmbit de la psicologia que els defineix com aquelles operacions cognitives que despleguen en cert moment les persones per defensar-se d'alguna qüestió o perill que els aguaita.
Per exemple, una persona que va patir diversos i seguits enganys amorosos cada cop que es va involucrar en alguna relació sentimental, segurament, la propera vegada que aquest davant la possibilitat d'involucrar-se amb algú, inconscientment, tendirà a boicotejar, a través de diferents accions la relació per no tornar a patir.
