Les formes de comunicació són molt variades i diverses entre si, i hi ha formes per a cada tipus de necessitat. En aquest sentit, els gestos són algunes de les formes més simples i bàsiques de comunicació, encara que de vegades també poden ser molt complexes per tot el que suposen de manera implícita. A diferència del que passa amb la comunicació oral o escrita, els gestos són formes expressives que no inclouen l'ús de paraules sinó que es basen en moviments, en expressions facials, en formes de contacte corporal, etc. Tots els gestos sempre volen dir alguna cosa, fins i tot aquells que semblen fer-se de manera inconscient o involuntària. El que és interessant dels gestos, cosa que no passa amb les paraules, és que depenent de la situació, de la cultura o de la regió, els significats poden ser molt variables i de vegades fins i tot incomprensibles per a tothom.
Quan parlem de gestos estem parlant de formes de comunicació relativament silencioses (diem relativament perquè alguns poden incloure espetecs o sons guturals) que no utilitzen el llenguatge comú parlat o escrit sinó que s'estableixen al voltant de l'acceptació comuna del que un gest suposa i de les situacions en què s'utilitza. Cada regió, cultura o comunitat estableix els seus propis gestos o formes corporals d'expressió i mentre que per a Occident un petó pot ser innocent i comú, per a moltes altres cultures pot significar una manca de respecte o fins i tot una agressió.
Els gestos poden ser realitzats amb les mans, per exemple el polze cap amunt, fer moviments circulars amb les mans, el dit més gran estès, els dits junts en punta, etc. També es poden fer amb els diferents trets facials, per exemple, mossegar-se el llavi inferior, pujar les celles, fer girar els ulls, somriure, etc. Finalment, també es poden fer amb el cos, per exemple, moure els braços indicant direcció, donar una puntada de peu a terra, respirar profundament, sospirar, etc.
