S'anomena auditoria el procés d'inspeccionar els detalls de la comptabilitat d'una determinada empresa o institució per establir amb precisió els recursos de què es disposa. A partir d'aquest ús del terme se n'han derivat d'altres, per la qual cosa és possible referir-se a diferents tipus d'auditories, encara que sempre conservant la noció d'inspeccionar i analitzar alguna cosa per conèixer-ne l'estat veritable. L'origen del terme es remunta a la forma llatina “auditorius” i fa referència a la capacitat de sentir.
El treball de verificar els registres del patrimoni de les diferents hisendes per conèixer-ne l'exactitud es pot entreveure al llarg de gairebé tota la història, partint des de l'antiguitat, passant per l'edat mitjana i arribant als nostres dies. No obstant això, la seva necessitat i importància es va veure potenciada amb el desenvolupament del capitalisme i amb l'aparició d'enormes empreses que depenien d'un control eficaç. El seu desenvolupament i el seu establiment com a pràctica assídua es pot notar a Anglaterra convulsionada per la revolució industrial; poc temps després aquest procés es verifica també als Estats Units.
Les auditories poden ser internes o externes a l'empresa. Les internes són les realitzades pel personal de la pròpia empresa mentre que les externes són les efectuades per persones alienes. En el primer cas, el seu objectiu principal és portar un control correcte de l'entitat; en el segon, s'hi afegeix la potestat de donar Fe Pública, aspecte necessari per a les fusions i compres d'empreses.
Com ja hem assenyalat, si bé l'auditoria referida a la comptabilitat és la més coneguda també és possible referir-se a d'altres. Així, també és possible fer referència a auditories energètiques, informàtiques, d'accessibilitat, d'innovació, d'accessibilitat, de marca, de medi ambient, etc., posant èmfasi en un procés d'anàlisi i inspecció d'estats.
