Es coneix com cavalleria al cos pertanyent a l'exèrcit d'una nació que està conformat per soldats muntats a cavall, és a dir, és la força de combat muntada a cavall.
Des de temps immemorials, els éssers humans, han emprat els cavalls a instàncies dels combats, és a dir, amb una finalitat estrictament militar. A les antiquíssimes civilitzacions de Assíria, Babilònia i Egipte, els cavalls eren emprats per llençar els carros armats des dels quals es llançaven les javelines i les fletxes contra la humanitat de l'enemic en qüestió. Mentrestant, més tard, amb la selecció i la cria de races molt més fortes es va habilitar la possibilitat de fer servir genets armats, quedant obsolet l'ús de l'esmentat carro de guerra.
En temps del Imperi Romà a la cavalleria se la usava per a exploració i com a assistent d'auxili de la infanteria, qui era la que tenia el pes complet de la batalla; en aquestes circumstàncies, la cavalleria proposava ràpides maniobres per així atrapar al punt feble a l'enemic; Alexandre el Gran, per exemple, va ser un gran impulsor de la Cavalleria.
Per la seva banda, a la Edat Mitjana, la cavalleria va saber aparèixer lligada de manera preferencial al Feudalisme.
I en temps més moderns, cap al segle XVII, la cavalleria va començar a fer-se més lleugera, és a dir, les armadures pesades, que en el passat eren l'estrella, ja no tenien res a fer davant de les piques i els arcabussos.
Un altre ús del terme permet referir-se al animal quadrúpede que es fa servir per cavalcar.
I a la institució medieval constituïda amb l'objectiu de defensar la fe i donar protecció als més febles, també se la va denominar cavalleria.
