El terme aprehensió s'utilitza per designar l'acte mitjançant el qual una persona és detinguda davant d'una situació de possible delicte o delicte efectiu. L'aprehensió es realitza a través de les diferents forces policials escollides per realitzar aquestes activitats i té a veure també directament amb l'àmbit judicial ja que un jutge pot dictar l'aprehensió d'una persona que fins ara es troba lliure com a manera de precaució davant la possibilitat de la responsabilitat daquesta persona en un crim o delicte.
L'aprehensió és un terme ampli que es pot fer servir tant per a persones com per a coses o mercaderia. Així, quan una mercaderia il·legal és trobada als llocs de control duaner, pot ser confiscada també, la qual cosa significa que és retinguda per les autoritats i funcionaris responsables a fi d'evitar que aquesta s'endinsi al territori (per ser perillosa, per exemple com passa amb els estupefaents) com també per considerar-se que el pas de la mateixa permetria que es duguin a terme accions comercials fraudulentes (per exemple, que entrin productes que no han pagat impostos o taxes adequades).
En qualsevol dels dos casos, l'aprehensió ens demostra que l'objecte central de la qüestió és detingut i retingut per les autoritats afins a l'activitat. Així, una persona no pot ser confiscada per qualsevol altra perquè això qualificaria com a segrest o ruptura de la llibertat de la persona. L'aprehensió duta a terme per les forces policials o per qualsevol altra autoritat competent té justificació mentre i quan es considera que es realitza pel bé de la resta de la societat.
L'aprehensió d'una persona pot acabar tant en llibertat eventual (si es prova que aquesta no és responsable del delicte o càrrec que se li imputa) com també a la presó efectiva i permanent (si queda comprovada la ingerència d'aquesta persona a l'acte per el qual està sent imputada). De totes maneres, és important que quedi clar que l'aprehensió és aquella etapa prèvia a la presó definitiva i permanent que una persona pot haver d'enfrontar si és acusada d'un delicte.
