Heteronomia és un terme de tipus tècnic que s'empra fonamentalment en l'àmbit de la Filosofia, especialment a instàncies de l'ètica i que va ser introduït pel filòsof Immanuel Kant amb l'objectiu de denominar la voluntat que no es troba determinada per la raó del individu, sinó més aviat per qüestions alienes a aquest, entre elles: les voluntats dels altres, les diferents coses amb les quals interactuem al món, la voluntat de déu i la sensibilitat.
La paraula presenta un origen grec, del vocable heterònoms, que vol dir depenent d'un altre. Aleshores, l'heteronomia suposa que la conducta d'un individu no està controlada per la seva pròpia consciència sinó per alguna cosa exterior a aquesta, renunciant així a qualsevol acció moral auto determinada; Kant va engegar aquest concepte com a contraposició al d'autonomia.
D'acord amb la Filosofia de Kant, la voluntat pot ésser determinada per dos principis: la raó o la inclinació. Aleshores, quan es tracta de la raó dirigint la manera d'actuar de la voluntat, es dirà que és autònoma, però al contrari, quan és la inclinació, els apetits sensibles de l'home, el que determina el comportament de la voluntat, estarem en condicions de parlar de voluntat heterònoma.
Per a Kant, al contrari del que qualsevol podria pensar d'un escenari en el qual efectivament hi ha una llibertat per actuar, en realitat, per a ell, el fet que algú segueixi allò que els desitjos, els apetits li manen no implica llibertat, perquè la seva realització només seria possible acceptant les exigències i les contingències que proposa el món extern, òbviament, una mica exterior a la voluntat.
La situació es veu més clara amb un exemple, si una persona es considerarà realitzada a nivell personal una vegada obtingut un reconeixement social, la seva conducta, amb vista a obtenir-lo no haurà de ser constant, sinó més aviat haurà d'oscil·lar entre les diferents exigències que de vegades proposa el mogut ordre social, perquè per exemple haurà de canviar de partit polític, d'amistats, d'ideologia, de desitjos, de gustos, entre altres qüestions per aconseguir la seva fi.
