El concepte de cultura de legalitat és un concepte que s'utilitza per fer referència a l'actitud que una societat o comunitat té respecte del grup de normes, lleis i regles. La cultura de legalitat és el nivell d'adaptació o compliment que els membres d'aquesta comunitat tenen envers les lleis i que fan, per tant, que la comunitat tota prengui un perfil més o menys proper a la legalitat.
Quan es parla de legalitat es fa referència a tot el sistema de lleis i normes que s'ha establert de manera explícita però també implícita en una societat per organitzar la vida quotidiana i reglamentar diferents situacions. La cultura de legalitat és, doncs, el conjunt de tradicions, valors, actituds i formes que caracteritza una societat i que la fa més propera o no al compliment d'aquelles lleis. La cultura de legalitat duna comunitat pot variar amb el temps depenent de diferents fets o esdeveniments que succeeixin dins o fora del grup social. Per exemple, és comú pensar que la cultura de legalitat de les primeres dècades del segle XX era molt més forta que la de les dècades finals del mateix segle a moltes comunitats.
El respecte per la legalitat és el que permet suposadament que una societat marxi sobre rodes i pugui exercir les diferents tasques de la manera més adequada. La cultura de respecte per aquesta legalitat es farà visible en el compliment de les lleis, en la presència de valors d'altruisme, ordre, previsió i respecte, així com també en el manteniment de les tradicions socials pròpies. Tot i això, moltes societats que se centren molt profundament en una cultura de legalitat que pot semblar repressiva i exagerada acaben tornant-se moltes vegades en societats autoritàries, agressives i molt tradicionalistes en el sentit que no accepten els canvis propis de la modernitat i, per això tant, queden endarrerides pel que fa a la integració mundial.