S'entén per sotmetiment a aquell acte mitjançant el qual una persona maltracta una altra, l'obliga a fer alguna cosa contra la seva voluntat, la força, la fa sentir profundament malament. La submissió parteix d'un sentiment de perversió que fa que una persona (conscientment o inconscientment) se senti superior a l'altre i gaudeixi de plaer maltractar-lo. Si bé la submissió entre animals també existeix, el perill de la submissió entre humans resideix en el fet que en ser conscient moltes vegades es genera un sentiment d'addicció o de gaudi que el que sotmet desenvolupa, per la qual cosa es torna la submissió un acte comú i cada cop més exacerbat.
Els psicòlegs i analistes descriuen la submissió com una activitat normal o comuna entre éssers que pertanyen a una mateixa comunitat o no. La submissió no només perjudica la psiquis i moltes vegades també el físic del que el pateix sinó que a més genera una sensació addictiva de plaer i de superioritat en aquell que l'exerceix. Si bé la submissió pot no estar basada en la violència física, sempre suposa algun tipus de violència psicològica o emotiva des del moment en què una persona obliga o força a una altra a fer alguna cosa contra la seva voluntat. A més, la submissió implica sempre un alt nivell de degradació, humiliació i negació del que és sotmès.
La submissió és avui dia una forma comuna d'actuar especialment entre alguns grups socials, per exemple des de l'home cap a la dona, des dels rics cap als humils, des dels qui tenen coneixement cap als que no, etc. Tot i això, al llarg de la història de la Humanitat l'home ha desenvolupat actes que impliquen alguna forma de sotmetiment, fins i tot en nivells que avui dia no són acceptables. Aquest és el cas de l'esclavitud o de la servitud, ambdues dues formes de treball forçades que impedien a l'individu actuar lliurement i que el sotmetien als desitjos i les pràctiques violentes dels seus amos o dels qui posseïen poder sobre ells. Les guerres també han estat històricament formes 'justificades' d'exercir sotmetiment sobre les poblacions vençudes.
