El concepte de relacions humanes és potser un dels més antics de la Història, ja que té a veure amb la possibilitat de l'ésser humà de relacionar-se de maneres molt diferents amb altres éssers semblants. A diferència del que passa amb els animals, les relacions humanes no són només qüestions instintives o causades per necessitats biològiques sinó que en molts sentits han evolucionat molt profundament per convertir-se fins i tot en alguna cosa nova i diferent, molt més complexa com passa per exemple amb les relacions laborals o interpersonals.
Per parlar de relacions humanes hem de partir del concepte de comunitat o societat. Aquests espais són aquells on l'home estableix vincles i relacions amb altres éssers semblants a partir de necessitats específiques que poden anar des de la necessitat de formar una família a la necessitat de ser governats. Així, la vida en societat es compon d'un complex sistema de relacions humanes que neixen per necessitat o instint, però que es desenvolupen de maneres molt diverses. Això és visible per exemple a les diferents formes de govern, de relacions familiars o de jerarquia social que diferents comunitats poden tenir.
La vida en societat pot representar una gran diversitat de relacions depenent de com s'armen les mateixes. La jerarquia social és clarament un dels factors més determinants al‟hora d‟establir-les, per exemple en assenyalar quins grups socials tindran més poder sobre altres o podran decidir sobre la vida dels altres amb facilitat.
Dins d'una comunitat podem trobar relacions de tota mena que van des de les més primàries (per exemple, les relacions familiars que sorgeixen des del moment que neix o les relacions d'amor que s'estableixen entre dues persones que decideixen formar una parella) fins a les més complexes (com és el cas de les relacions laborals en les quals en general sempre és present la idea de diferència, jerarquia, superioritat i inferioritat, etc.).
Actualment hi ha carreres d'estudis basades en les relacions humanes que es dediquen a treballar-hi des de diversos nivells i interessos, com ara la de relacions públiques.
