El escalfament físic consisteix en la execució de diversos exercicis en què estan implicats els músculs i les articulacions i que tenen com a objectiu primordial preparar el cos per aconseguir un millor rendiment físic en l'esport o pràctica que es tracti i així mateix per evitar qualsevol contracció muscular o la lesió d'alguna part del cos.
Cal destacar que a l'escalfament físic també se'l sol denominar com escalfament esportiu.
La idea és que a través d'aquests exercicis augmenti la temperatura dels músculs, mentrestant, la intensitat d'aquests exercicis anirà in crescendo a mesura que s'avança en el temps de l'escalfament, és a dir, que començarem amb exercicis lleus en intensitat i després s'anirà ampliant la intensitat per evitar esforços que puguin complicar el cos i acabar en alguna lesió, perquè la missió és aquesta, evitar una lesió.
Cal esmentar quins són els principals avantatges d'aquest escalfament: afavoreix les funcions fisiològiques en general; la motricitat, ajudant a guanyar equilibri i coordinació; beneficia l'activitat cardíaca i respiratòria; ajuda al millor exercici a la pràctica esportiva; i ajuda a prevenir lesions.
Hi ha quatre tipus d'escalfaments: escalfament general (proposa una intensitat baixa per així preparar els músculs per dur a terme una activitat física), escalfament específic (aquest és el que s'executa a instàncies d'algun esport perquè estarà dirigit a preparar amb especial interès aquelles parts del cos més compromeses a l'esport en qüestió. Per exemple, en el futbol és habitual que els futbolistes facin jocs amb la pilota per escalfar ), escalfament preventiu (aquest tipus es duu a terme quan s'està en un procés de recuperació d'una lesió ia més d'aquests exercicis se sol sumar banys de calor i massatges a la zona lesionada) i escalfament dinàmic (aquest tipus es caracteritza per barrejar exercicis de força, coordinació, equilibri i flexibilitat, per justament guanyar en aquests sentits).