S'anomena equilibri a l'estat en el qual es troba un cos quan les forces que actuen sobre ell es compensen i anul·len recíprocament. Quan un cos està en equilibri estàtic, si se'l manté així, sense cap tipus de modificació, no patirà acceleració de translació o rotació, mentre, si aquest es desplaça lleument, poden succeir tres coses: que l'objecte torni a la seva posició original (equilibri estable), l'objecte s'aparta encara més de la seva posició original (equilibri inestable) o que es mantingui a la seva nova posició (equilibri indiferent o neutre).
Mentrestant, si bé el terme gaudeix d'un ampli ús en diferents àrees, com la física, la biologia i l'economia, en totes aquestes sempre referirà a una cosa que es manté en justa mesura malgrat les incidències o contingències.
Al camp de la física i l'enginyeria trobem tres tipus d'equilibris, el termodinàmic que es refereix a la situació d'un sistema físic en què els seus factors externs i processos interns no produeixen canvis de temperatura o pressió. El químic es dóna quan una reacció química de transformació es produeix al mateix temps que la seva inversa i aleshores no hi ha canvis en els compostos. I finalment, el mecànic, és quan les sumes de les forces sobre totes les parts s'anul·len.
Pel que fa a la termodinàmica per exemple, dins de l'energia cinètica o energia de moviment, les formes de transferències de calor, en general, busquen l'equilibri tèrmic ja sigui mitjançant la conducció (transferència per contacte), convecció (transferència per desplaçament d'ones) ), o radiació (transferència per radiació d'ones). Així, per exemple, en el cas de la convecció, quan encenem un aparell d'aire condicionat, el desplaçament de les ones de calor tendirà a equilibrar la temperatura de l'ambient que es trobi a l'abast de l'aparell, segons quina graduació hàgim triat nosaltres. O per exemple, una moneda exposada a l'acció dels raigs solars patirà modificacions a la seva temperatura, també com a acció d'equilibri tèrmic, entre temperatura origen i graus de l'exposició a la calor.
D'altra banda, el equilibri per a la biologia està estretament relacionat amb la teoria de levolució de les espècies, ja que sosté que l'especificació d'un ésser determinat, normalment, es dóna després d'un temps d'estabilitat i d'absència de canvis.
Un tipus dequilibri popularitzat en els darrers anys és lequilibri ambiental, dins de les preocupacions de moltes organitzacions civils i organismes dels Estats per lemergència ambiental actual. Aquest equilibri entre acció de l'home/impacte ambiental pretén minimitzar les conseqüències de dany a l'ambient, per les quals l'home s'ha despreocupat durant segles. L'activitat industrial i l'explotació de recursos naturals són dues àrees de producció econòmica que s'han de sotmetre a aquests principis de l'equilibri ambiental. El concepte de desenvolupament sostenible ve de la mà d‟aquesta tendència d‟evolució humana.
L'equilibri també ocupa un lloc destacat dins de la ciència econòmica també, aleshores, es diu que una situació econòmica és equilibrada quan l'oferta i la demanda són iguals o els factors plausibles de provocar canvis es compensen entre si donant una estabilitat. Cosa que per exemple no està succeint actualment econòmica mundial com tots ja coneixem.
I finalment, per a l'educació física, el equilibri o sentit dequilibri, és una de les aptituds més preuades a assolir, perquè el domini d'aquest sentit és el que permetrà als atletes que estiguin realitzant alguna acrobàcia, no desplomar-se al pis i colpejar-se.
Fins i tot, dins de l'activitat circense, l'equilibri compleix un rol fonamental, i hi ha experts en proves d'aquest tipus, que són anomenats equilibristes. Ells solen caminar en sogues estretes entre diferents punts, per a això el control del cos i l'equilibri han de ser extrems.
