Tradicionalment considerada com la primera forma d'art aconseguida per l'ésser humà, la pintura rupestre és aquella que es feia en el període prehistòric sobre les parets de les cavernes. Aquestes pintures són conegudes així ja que el terme rupestre significa en llatí roca, la superfície sobre les quals eren representades. Al llarg de tot el planeta s'han trobat increïbles i màgiques pintures rupestres que han pertangut a diferents poblacions i que tenen algunes característiques en comú.
Les pintures rupestres han estat considerades per molt de temps com a formes primitives d'art. Avui dia, el terme primitiu no s'hi aplica més ja que elles van representar el tipus de mentalitat dels individus que les van realitzar. Per a molts especialistes, és incorrecte intentar analitzar les pintures rupestres segons els paràmetres de l'art occidental.
Es creu que les pintures rupestres eren fetes pels homes de la Prehistòria amb un objectiu pràctic més que artístic. En aquest sentit, l'home prehistòric posseïa una mentalitat de tipus màgic que feia suposar que en representar els animals a les parets s'asseguraria l'èxit en les activitats de caça. Aquests animals (com ara búfals, mamuts, cérvols, senglars i altres animals salvatges) solen estar acompanyats d'éssers humans que apareixen equipats amb les eines i armes necessàries per a la caça.
Aquesta interpretació de les pintures rupestres ha tingut a veure amb el descobriment d'exemplars en els quals es representaven individus fent cerimònies, així com també símbols de diferent tipus el significat exacte dels quals no ha pogut ser recuperat.
Les pintures rupestres han tingut lloc majoritàriament dins de cavernes ja que aquestes eren els espais utilitzats pels homes prehistòrics com a habitatges. Generalment, es realitzaven amb tintures naturals obtingudes de plantes o de les restes animals, amb arpons i altres eines que feien de pinzells i llapis. Moltes d'aquestes pintures increïbles es mantenen fins avui i gran part d'elles són considerades patrimoni universal del planeta.
