La paraula estipular refereix a aquella acció a través de la qual s'acorden, concerten les condicions d'un tracte, és a dir, les parts involucrades en aquest acordaran els seus drets i obligacions en aquest.
Els tractes són acords de voluntats que es duien a terme per dues parts o més, sobre alguna qüestió, tema, que els competeix i aleshores una vegada s'arriba a l'acord sobre la matèria tractada serà traslladat el resultat a un document escrit que deixarà assegut en paper els abasts de la conclusió, o si no, també és factible que se la defineixi a través del compromís oral, de paraula.
Cal destacar que al document per escrit en el qual s'estipulen els termes d'un tracte se'l designa popularment com a contracte.
Mentrestant, en l'esmentat pacte, tracte, les parts accepten respectar rigorosament allò que hagin acordat. Per cas, quedarà establert un compromís de fet i el consegüent respecte a les condicions proposades, que és clar, hauran de sí o sí ser respectats perquè en cas contrari es podrà exigir que siguin observades mitjançant la força de la llei. Perquè tots els tractes donen pas a efectes jurídics, és a dir, allò que en el seu contingut s'estableix haurà de ser complert perquè si no la part afectada podrà sol·licitar a la justícia que el tracte es compleixi tal com s'havia estipulat.
D'altra banda, a instàncies del dret, la paraula estipular refereix la realització d'un contracte verbal.
Entre els sinònims que existeixen per a aquesta paraula es destaquen els de acordar i pactar, sent alguns dels que més emprem en el nostre idioma per referir allò expressat. Mentrestant, la paraula que s'oposa a la que ens ocupa és la de revocar, que justament refereix deixar sense efecte una concessió que s'havia atorgat oportunament.
