El concepte d'àgora és un concepte de gran complexitat i molt antic, ja existent a la Grècia Antiga, civilització de la qual prové. Àgora és un terme grec que vol dir 'lloc d'assemblea o reunió'. Tradicionalment, l'àgora era el lloc on específicament designat perquè els ciutadans grecs es reunissin a debatre sobre els diferents assumptes concernents al sistema democràtic. Així, l'àgora pot ser entès com la forma representativa de la democràcia perquè significa la plena participació de tots a diferència d'altres formes de govern en què les decisions són preses per una o poques persones.
Com a lloc físic, l'àgora era a la tradició grega antiga, sempre un espai obert i relativament gran (depenent de les necessitats de cada polis o ciutat-estat) en el qual es reunien tots els individus considerats ciutadans. En aquest espai es conformava l‟assemblea de la ciutat i ella era la responsable de prendre decisions que tinguessin a veure amb el desenvolupament polític, social i econòmic de cada ciutat. L'àgora pot ser entès com una plaça on tots els ciutadans podien i havien d'assistir per participar de la democràcia. Quan les assemblees no es duien a terme, l'àgora funcionava com a lloc d'esbarjo així com també de comerç i compravenda de productes de diferent tipus.
Com cal suposar-se, l'àgora era la part més important de la ciutat juntament amb l'acròpolis o zona elevada on s'erigia el temple al déu de la ciutat. A causa de la importància que se li atorgava a la democràcia a l'antiga Atenes, l'espai on es dugués a terme aquesta activitat va passar a convertir-se en el centre polític, econòmic i social de l'època. Avui dia, la paraula àgora ens dóna altres termes com ara agorafòbia, que no és altra cosa que, justament, la por als espais oberts.