El concepte de minusvalidesa es fa servir per designar una discapacitat física o intel·lectual que es fa present o de manera hereditària o de manera accidental. La noció de minusvalidesa pot aplicar-se tant a humans com a animals ja que tots dos poden demostrar dificultats o complicacions per realitzar determinades accions dins dels paràmetres considerats normals. La condició de minusvalidesa en una persona o animal fa que aquest es torni minusvàlid.
En analitzar la paraula minusvalidesa o minusvàlid, entenem que el concepte significa tenir menys vàlua en alguna determinada capacitat o habilitat. El minusvàlid és, doncs, qui no pot actuar d'acord amb els paràmetres considerats normals per la medicina occidental. La minusvalidesa es pot fer present a nivell físic en situacions com ara la paràlisi d'alguna part del cos, la dificultat per moure's per mitjans propis, la incapacitat per parlar, la deficiència en algun dels cinc sentits, etc. També certes anormalitats o deformacions físiques poden ocasionar certs tipus de minusvalidesa.
La minusvalidesa també pot ser mental o psicològica i és aquí quan hem de parlar de complicacions que no són tan notòries o visibles, però que de vegades poden arribar a ser molt més significatives. Les minusvalideses a nivell intel·lectual o mental fan que la persona no pugui desenvolupar la seva vida d'una manera normal, ja que en alguns casos directament no pot interactuar amb els seus parells o li costa molt fer-ho.
La minusvalidesa, sigui el tipus que fos, sempre genera situacions complexes a la societat. Això és així perquè aquesta és vista sempre com un problema o des d'un punt de vista despectiu. És comú que als discapacitats físics o mentals se'ls agredeixi o maltracti amb més freqüència, com també és freqüent que no se'ls reconegui amb els mateixos drets que altres persones i que no es tinguin en compte les seves necessitats.