Tal com ho diu el seu nom, el senderisme és una activitat que es fa per senders i camins existents en ambients naturals. El senderisme és un esport que s'executa sempre en espais oberts i naturals i un dels seus trets més importants és que permet fer exercici alhora que gaudir de la vista i conèixer diferents tipus de paisatges. El senderisme, aleshores, es realitza tant amb fins esportius com amb fins lúdics i de plaer. Com que hi ha diferents tipus de senders i rutes, aquesta activitat es pot tornar apropiada per a diferents persones, tant joves com adultes, ja que depèn de cadascun el nivell d'exigència i dificultat a travessar.
El senderisme és una activitat que sempre va existir si se'l considera com a caminada o marxa en espais a l'aire lliure. Tot i això, no és fins a temps recents que aquesta va passar també a considerar-se un esport amb equipament específic. A diferència d'altres activitats que es basen en la marxa sobre espais naturals (com ara la carrera, el trekking, el muntanyisme, etc.), el senderisme no suposa un gran nivell de complexitat ni tampoc una gran quantitat d'esforç físic. Això no vol dir que no representi exercici o despesa calòrica, sinó que no cal una preparació exigent i demandant per poder fer-ho. Normalment, tant el trekking com el muntanyenc suposen un nivell d'esforç i exigència molt més gran.
Tal com es va dir abans, el senderisme és una de les poques activitats que pot ser duta a terme per gairebé qualsevol persona, fins i tot per persones de la tercera edat. Hi ha molts espais naturals especialment arreglats i adequats a les necessitats d‟aquesta activitat, amb camins més o menys senyalitzats i demarcats per facilitar l‟orientació.
Una altra de les possibilitats del senderisme és que, com que és una activitat tan àmplia, pot ser duta a terme en qualsevol tipus de paisatge o espai. Mentre que el muntanyisme és una activitat a realitzar en zones muntanyoses, el senderisme es pot gaudir en milers de sòls i terrenys diferents.