La Criminalística és una ciència auxiliar del Dret Penal l'activitat principal del qual se centra a descobrir, explicar i provar els delictes que es troben sota investigació.
El coneixement científic resulta ser la principal eina amb què compta la criminalística per dur a terme la seva comesa, aplicarà els diferents procediments i tècniques per reconstruir els fets i així poder arribar a la veritat del que ha passat, és a dir, si efectivament es va cometre o no un delicte, com se'l va concretar, qui el va concretar, perquè, entre les qüestions més rellevants que li tocaran resoldre aquesta disciplina.
Tots els estudis que es duen a terme han d'estar sustentats en mètodes, tècniques, que són pròpies d'altres disciplines o de ciències auxiliars, però que sens dubte són fonamentals a l'hora de descobrir el com, qui i perquè d'un crim o delicte, entre elles s'expliquen les següents: art forense (el retrat confeccionat a partir de la memòria de la víctima), balística forense (s'ocupa d'estudiar tot allò inherent als cartutxos, bales i armes intervinents en un homicidi), dactiloscòpia (analitza les empremtes dactilars que es troben al lloc del fet i també s'ocupa d'analitzar aquelles que a primera vista no es veuen), documentscòpia (estudia documents que siguin d'interès a la investigació, la seva veracitat, entre d'altres qüestions), fotografia forense (retrata fotogràficament l'escena del crim), grafologia (a través de la signatura o de la lletra del victimari permetrà establir algun patró i característiques personals), hematologia (analitza les empremtes o presència de sang al lloc del fet), odontologia forense (determina característiques dentals de la víctima o de qualsevol altra partícip en el fet que s'investiga) i toxicologia forense (aplicada tant a subjectes vius com als morts, permet establir a partir d'anàlisi de sang i orina si hi ha hagut consum de drogues o d'alcohol).
El procés criminalístic, per ser efectiu, implicarà sí o sí l'observació d'aquests principis: preservació del lloc del fet, observació minuciosa del lloc esmentat, fixació del mateix, recuperació d'indicis i enviament d'aquests al laboratori per analitzar-los.
