S'utilitza el terme terrestre per qualificar tot objecte, element, situació o fenomen que tingui a veure amb el planeta Terra. En aquest sentit, també pot aparèixer el terme 'terràqueig', però el primer és molt més comú i aplicable a diversos àmbits.
La varietat d'usos i accepcions que posseeix el terme terrestre és realment gran i és per això que es pot trobar en tota mena de situacions i elements ja que, òbviament, tots tenen lloc a l'espai del globus terraqüi.
En aquest sentit, el sòl terrestre és un sòl actiu en termes biològics, la qual cosa implica que permet el desenvolupament de la vida en les diferents formes. La seva riquesa és extremadament variada, i es troben diferents tipus de materials i superfícies al llarg del planeta. A més, és summament important per a la varietat de fenòmens que hi succeeixen ja que compta amb les característiques essencials per a la convivència de tots els éssers vius.
El terme terrestre s'aplica llavors a partir d'aquí als elements que succeeixin sobre aquesta superfície. Com a exemples podem esmentar els éssers vius terrestres (aquells que viuen sobre les superfícies seques o majoritàriament seques, compostes principalment per diversos tipus de terra), hàbitats terrestres (aquells que prenen lloc sobre aquestes mateixes superfícies i que estan determinats essencialment per les característiques ambientals de la regió), fenòmens terrestres (els que succeeixen a la superfície del sòl planetari; la majoria són fenòmens relacionats amb la naturalesa).
També es parla d'elements terrestres com el transport terrestre (no aeri o marítim, és el que es desplaça sobre carreteres, autopistes i camins terrestres), comunicacions terrestres com ara ràdio o televisió (aquelles que s'enllaçen a través de senyals de tipus convencional i no satelital), entre moltes altres possibilitats en què la noció del planeta Terra és sempre present.
