El consensuar és el verb, l‟acte, l‟acció a partir de la qual s‟assoleix aquest acord o consens. Quan parlem de consensuar, estem parlant sempre que d'una manera o altra, les parts involucrades a l'acte accedeixen al consens i que ho fan conscientment i voluntàriament, perquè si això no fos així, no estaríem parlant de consens sinó d'una obligació o una imposició. 
El concepte de consensuar és un terme que fem servir per donar compte de l'adopció de comú acord, entre dues parts o més, sobre algun tema específic, i que es trobava en disputa o discussió entre les parts intervinents. Acord entre dues o més parts sobre un tema que estava en discussió
Una acció característica de l'ésser humà i que necessita per subsistir fer acords amb els parells
La noció de consensuar, d'arribar a un consens, és una cosa que caracteritza l'ésser humà per sobre de la resta dels éssers vius perquè és l'únic capaç de posar-se d'acord amb una altra persona de manera explícita o implícita. Els animals actuen per impuls i l'acte de consensuar sempre suposa certa racionalitat o conscienciació sobre allò que un està triant acceptar o sobre allò que un accedeix. És per això que el consensuar és un acte importantíssim i central del caràcter de l'ésser humà perquè pot portar la seva ment i les seves idees a una mica més enllà de l'experiència immediata i empírica que rep a través dels impulsos o emocions.
Aquesta acció també revesteix una rellevància en el pla social, perquè generalment són qüestions que afecten la convivència d'una comunitat, les que són sotmeses a acords, perquè tots les aprovin, i per descomptat les respectin.
Moltes vegades quan les regles inclouen alguns i exclouen altres es generen diferències que han de ser esmenades si es vol trobar l'harmonia en el context en qüestió.
Aleshores, davant aquesta circumstància és que es promourà el consens perquè les parts involucrades puguin sentir-se respectades i incloses.
Els mateixos individus o professionals qualificats poden concretar consensos
Les discussions per arribar a un acord sobre alguna cosa poden ser dutes a terme directament pels protagonistes i sense intermediaris, però en alguns casos, quan mana la tensió l'ideal serà que intervingui un professional qualificat, un advocat, un mediador, o qualsevol altre professional idoni que serà el que intercedirà en tot moment i intentarà acostar les parts perquè l'acord arribi a bon port.
L'acte de consensuar és una cosa que qualsevol persona pot dur a terme en la seva vida quotidiana i que no requereix gaire qualificació ni preparació si no sentit comú a més de predisposició per escoltar allò que l'altre vol oferir o proposar. El consensuar és en allò que es basen moltes institucions i organismes socials, especialment aquells que es dediquen a l'establiment de tractes comercials o econòmics, a aquells que suposen la convivència entre diversos estats polítics diferents, etc. Tot i això, qualsevol persona pot consensuar en la seva vida quotidiana fins i tot per situacions o circumstàncies menors com un joc.
També hem de dir que és una acció que es dóna a tot nivell, des del més domèstic, com pot ser el d'un consorci que discuteix sobre quines són les prioritats per arreglar parts comunes, fins a nivell internacional, dues o més nacions que cal posar-los d'acord sobre com serà el projecte que impulsen sobre el comerç de la zona que integren.
En aquests exemples podem dir que l'administrador de consorci i el consell d'administració actuaran com una mena de mediadors per aconseguir el suport i l'acord de la majoria dels consorcistes; i al segon exemple, els cancellers o qualsevol altre funcionari que s'hagi destinat al cas seran els responsables d'aconseguir l'acord.
És important destacar que quan les decisions que sorgeixen de qualsevol grup, institucions, entre d'altres són consensuades per la majoria gaudiran d'una legitimitat i respecte més gran que si no ho han estat.
En aquest darrer cas, segurament, apareixeran les impugnacions i els conflictes per haver decidit qüestions sense haver pres el temps de promoure el consens entre tots.
.
