Entenem per precursor tota aquella persona o objecte que signifiqui el primer pas o l'avançament d'una sèrie d'elements, situacions o personalitats que seguiran. El precursor, a més, no és tan sols el que inicia la cadena de successions sinó que també és qui imprimeix les característiques generals que es repetiran en aquells objectes, fenòmens o situacions que el segueixin. Normalment, quan es parla de precursor es dóna per implícita la idea d'“avançada” que pot ser una persona o objecte en un mitjà on encara no existia res igual.
La noció de precursor sol aplicar-se a persones. Quan es diu que una persona va ser precursora d'alguna cosa, significa que aquesta persona va establir paràmetres o lleis que després van ser preses i seguides per altres. Normalment, una persona precursora és aquella que té capacitats o habilitats que es destaquen de la resta per poder establir nous elements a seguir. El terme precursor s'utilitza en aquest sentit per fer especial referència a científics, artistes i professionals la tasca dels quals no és la de repetir una activitat de manera ordinària sinó més aviat crear coses noves. Per exemple, un escriptor és precursor d‟un estil literari en crear (voluntàriament o involuntàriament) noves formes d‟expressió artística.
Tot i això, el terme de precursor també pot ser aplicat a objectes. Això és així quan parlem d'un objecte o element destinat a actuar com la primera baula en una cadena d'elements successius; elements que segueixen amb els paràmetres bàsics i generals del que va iniciar la cadena. En aquest sentit, és comú utilitzar la noció d'objectes precursors a l'ambient tecnològic. Per exemple, la locomotora a carbó va ser la precursora de les locomotores que es construirien amb el temps i que mostrarien paràmetres semblants però també novetats i modificacions. També pot ser lordinador electrònic el precursor de les modernes i completament diferents ordinadors personals.
