El terme homínid és especialment important per aprendre i conèixer la història real de l'evolució de l'ésser humà. Es consideren homínids tots aquells primats que són avantpassats de l'home, a més d'incloure'l també a ell. Lògicament, l'agrupació s'estableix a partir que les dues parts (els simis i els éssers humans) comparteixen elements entre si com l'anatomia, la postura i alguns costums.
La família d'homínids, o Hominidae en llatí, es compon de diverses subfamílies i gèneres des dels quals es pot arribar a l'ésser humà a partir de la diferenciació d'alguns elements formatius. En aquest sentit, podem assenyalar que aquesta família es divideix en dues subfamílies: la Ponginae i la Homininae, la més abundant de les dues. Mentre que entre la primera trobem animals com els actuals orangutans, a la segona haurem de procedir a una nova divisió, aquesta vegada en tribus. La tribu Gorillini és la que abasta els goril·les i la tribu Hominini inclou els ximpanzés (del gènere Pa) i als actuals éssers humans (del gènere Homo).
Si bé el terme homínids inclou els diferents tipus de simis, s'utilitza especialment per fer referència als avantpassats més propers a l'home, aquells que ja mostraven algun tipus d'evolució de simis com el ximpanzé.
En el gènere del Homo lúnic especimen supervivent és el Homo Sapiens Sapiens, és a dir l'home actual. No obstant això, altres homínids del mateix gènere com el Australopithecus, el Home de Neanderthal o el Homo Erectus van ser especialment importants per comprendre la naturalesa evolutiva de l'ésser humà, havent-se passat per etapes que implicaven la fabricació primitiva d'eines, l'abast de postures més alçades i bípedes, el desenvolupament de capacitats cranials més grans i eficients, la proporcionalitat entre els quatre membres del cos, etc.
