Es coneix sota el terme peregrinació a aquells recorreguts i viatges que fa una persona des d'un punt qualsevol cap a un santuari o temple en honor a la religió que professa i als déus que segueix. El pelegrinatge o pelegrinatge és una mostra més del sacrifici que realitza el creient en honor als seus déus ja que en general els recorreguts a seguir solen ser llargs i presentar dificultats al camí. De manera que aquest pot tornar-se una manera de demostrar devoció cap al Déu del qual es tracti. En molts casos, el pelegrinatge mateix és considerat l'exercici de connexió amb la deïtat ja que el creient es troba a si mateix reflexionant sobre el seu Déu.
El pelegrinatge ha estat al llarg dels segles una de les mostres de fe i devoció més popular a diferents societats. En aquest sentit, tant algunes de les societats de l'Antiguitat com les cultures medievals i moltes altres posteriorment, van recórrer a la peregrinació com una de les formes d'expressió popular més importants en ser la religió el centre de tota la vida. Els pelegrinatges en aquells temps podien incloure el recorregut de camins molt extensos a peu, camins que en general s'estenien entre la natura (amb tot el que això implicava a nivell de dificultat) i concloïen amb cerimònies religioses al lloc on s'ubicava el santuari o temple.
Avui dia, els pelegrinatges no són tan comuns com abans però això no implica tanmateix que no existeixin. Molt al contrari, són d'especial importància per a la religió musulmana que suposa que tots els creients deuen almenys una vegada a la seva vida realitzar un pelegrinatge cap a la Meca (a l'Aràbia Saudita) o els pelegrinatges voluntaris que desenvolupen els creients cristians cap a determinades esglésies i temples del món.
