El terme rapinyaire és un adjectiu qualificatiu que s'empra majoritàriament en dos sentits ben diferents, d'una banda, a aquells individus que s'inclinen a les accions delictives se'ls sol anomenar rapinyaires, o si no, si es tracta d'una acció o comportament delictiu concret i únic, se'n dirà que és rapinyaire. El seu accionar rapinyaire és el seu principal problema per creure'l que no va tenir a veure amb el robatori.
I l'altre ús que se li dóna al terme apareix a la zoologia, ja que amb ell es designa a aquelles aus que inclouen ordres falconiformes i estrigiformes. Per tant, a tot allò propi i relatiu a aquestes se'l qualificarà de rapinyaire. L'àliga és un fidel exponent d'ocell rapinyaire.
Mentrestant, les aus rapinyaires són aquelles aus que cacen el seu menjar a través del seu bec d'aparença corbat, dur i que finalitza en puntes i especialment les urpes, molt, però molt afilades, seran les que compleixen la funció de presa en les seves captures.
A les aus rapinyaires se les sol distingir a aus rapinyaires diürnes i aus rapinyaires nocturns. Entre les diürnes es destaquen: àguila, àguila pescadora, açores, esparvers, voltors del vell món, falcons, alcotans, xoriguers, esmerejones, secretari i voltors del nou món; i entre les nocturnes: òlibes, mussols i mussols.
falconeria és la denominació formal que rep la caça a través de les aus rapinyaires. L'esmentada és una activitat que es va desenvolupar fa milers d'anys enrere, uns 4.000 aproximadament i va ser molt habitual durant l'edat mitjana. Després, va anar minvant progressivament, desapareixent directament al segle XVII. Mentrestant, l'ambientalista espanyol Félix Rodríguez de la Fuente , va ser l'impulsor modern de l'esmentada activitat, a més de ser el major expert mundial en aus rapinyaires.
