La paraula donzella és la que es fa servir per designar aquelles dones joves que no han perdut la seva puresa, és a dir, que es mantenen verges, i que encara tampoc no s'han casat. Amb aquest terme es deia a les dones joves durant l'Edat Mitjana, havent-hi el mateix caigut en desús després malgrat que segueixin existint dones d'aquest tipus. Les donzelles són també un típic personatge històric de moltes històries i llegendes de l'època medieval en què sempre jugaven un rol important en històries d'amor i romàntiques.
El terme donzella s'utilitza aleshores especialment per designar aquest tipus de dones joves que es mantenen verges. Normalment, a l'Edat Mitjana eren les joves que pertanyien a famílies reals o importants les que portaven aquest nom, sent el mateix poc comú entre les dones joves camperoles o de menor poder econòmic o polític. Les donzelles sempre han estat representades d'una manera especial i és per això que la imatge mental que en tenim sempre és similar: noies joves de cabells molt llargs, vestides amb luxosos i delicats vestits, decorades amb fines joies i calçat, mostrant innocència i bellesa en les seues expressions i moviments.
La paraula també pot fer referència a les dones que servien com a criades o com a part de la cort d'una dona poderosa tant a l'època medieval com a segles posteriors. Així, les donzelles eren les noies que estaven sempre al servei de la dona important per assistir-la a totes les seves tasques diàries així com també per compartir amb ella les seves diferents experiències de vida. En aquest cas, les donzelles sempre vestien de manera més simple i menys cridanera que la de la dona central ja que el seu lloc a l'enllaç era secundari i no principal.
