La agrimensura és el nom que rep l'art i la tècnica de mesurar les superfícies dels terrenys i aixecar els plànols corresponents.
Antigament, a l'agrimensura se la va considerar una branca de la topografia (ciència que estudia el conjunt de principis i procediments que tenen com a objectiu la representació gràfica de la superfície de la terra), que tenia la missió de delimitar les superfícies, mesurar les àrees i rectificar els límits que corresponguin, de tota manera, actualment, se la considera una disciplina autònoma que presenta estatut propi i llenguatge específic, centrant-se en lestudi dels objectes territorials de qualsevol escala i focalitzada en la fixació de tot tipus de límits.
Així és que l'agrimensura es troba en condicions de produir elements cartogràfics i infraestructura virtual per establir plànols, mapes i cartes , atribuint publicitat als límits governamentals i de propietat.
Cal destacar que per a la concreció de les seves tasques i activitats, l'agrimensura es nodreix d'altres disciplines com la geometria, enginyeria, física, matemàtiques, dret, trigonometria, arquitectura, història, computació i edafologia.
Cal destacar que l'agrimensura ha estat determinant en el desenvolupament de l'entorn humà, pràcticament des del començament de la història de la humanitat registrada, l'agrimensura va ser present i va ser fonamental a l'hora de planificar i executar qualsevol forma de construcció.
Al llarg de tota la seva història, l'agrimensura s'ha servit de diferents elements i tècniques a l'hora de fer els mesuraments pertinents, entre els més destacats hi ha: la esquadra d'agrimensor que facilitava l'establiment de les dimensions de diferents angles a diverses direccions; la unió de punts amb una cadena de longitud coneguda, la brúixola, el baròmetre; la cinta mètrica, el teodolit, un instrument ben modern, de mesurament mecànic-òptic universal, el qual permet mesurar angles verticals i especialment aquells horitzontals i també amb algunes eines auxiliars pot mesurar desnivells i distàncies.
El agrimensor, per la seva banda, és l'individu que es dedica professionalment a l'Agrimensura i, per tant, està especialitzat a mesurar les superfícies dels terrenys i després aixecar els plànols que corresponguin.
