Es coneix com a burg els assentaments urbans que van començar a sorgir a Europa amb l'obertura comercial que va tenir lloc a finals de l'Edat Mitjana. Aquests burgs eren al principi petits llogarets que, en créixer en grandària i en població, començaven a desenvolupar-se i augmentar el nombre de les seves edificacions i serveis. Els burgs medievals són els que després donarien lloc a les ciutats típiques de l'Era Moderna.
Com que a la major part de l'Edat Mitjana Europa es va caracteritzar per desenvolupar gairebé exclusivament activitats agrícoles, les ciutats que havien estat desenvolupades per l'Imperi Romà van perdre força i van desaparèixer en ser abandonades. Tot i això, ja als segles XIII i XIV el tancament al comerç va començar a perdre la seva significància i lentament petits centres urbans van començar a sorgir. Aquests centres urbans eren fora de l'espai del senyoriu feudal i es caracteritzaven per rebre els productes agrícoles que es produïen a la zona per vendre'ls a compradors provinents d'altres indrets. D'aquesta manera, el que al principi era un petit llogaret va acabar convertint-se en un assentament diferent i molt més actiu que el senyoriu feudal.
Els burgs medievals eren molt petits en comparació del que serien posteriorment les ciutats modernes. Això és així, ja que el seu creixement va ser molt progressiu. Al principi només eren centres de recepció de mercaderies, però després edificacions com ara habitatges permanents, negocis i temples es van anar agregant per a la gent que hi vivia. Normalment, el burg medieval estava protegit i delimitat per muralles o murs de gran alçada. Moltes vegades els burgs es podien crear al costat oa prop d'un castell medieval.
En general, al burg s'assentaven aquelles persones que tinguessin professions que no estiguessin relacionades amb l'agricultura com ara artesans, comerciants, religiosos de diversa mena, administradors, etc. Lentament, també van necessitar comptar amb funcionaris que s'encarreguessin del govern dels mateixos.
