Anomenem geoide a la forma teòrica gairebé esfèrica que assumeix el planeta Terra, en la qual es prendrà com a superfície el nivell mitjà dels mars que la recorren. Es parla de forma gairebé esfèrica perquè hi ha un lleuger aplatament als dos pols, donat per la superfície equipotencial del camp gravitatori terrestre que coincideix amb el nivell mitjà dels mars. Aleshores, si considerem l'escorça, la terra no serà cent per cent un geoide, encara que sí que ho serà si se la representa amb el nivell mitjà de les marees.
La idea de la terra com un geoide va ser anticipada pel científic Isaac Newton a la seva obra Principia l'any 1687. Newton ho demostraria a través d'un casolà exercici: si es fa girar ràpidament un cos viscós en un fluid líquid, la forma d'equilibri que presentarà la massa sota el designi de la llei de gravetat i girant al voltant del seu propi eix serà de un esferoide aixafat als seus respectius pols.
Mentrestant, la proposta de Newton seria estudiada i comprovada in situ temps més tard per Domenico i Jacques Cassini; tots dos van fer un mesurament exacte de la diferència d'un grau a prop de la línia de l'Equador i van comparar les diferències amb les latituds europees. Treballs matemàtics i geomètrics realitzats amb posterioritat, també tornarien a confirmar la forma plantejada en principi per Newton.
La forma del geoide podrà ser determinada per mitjà de: mesures gravimètriques (mesurant la magnitud de la intensitat de la gravetat en diversos punts de la superfície de la terra. Com a conseqüència que es tracta d'una esfera aplanada als seus pols, l'acceleració de la gravetat anirà in crescendo des de l'Equador fins als Pols), mesuraments astronòmics (mesuren la vertical del lloc en qüestió i esperen per les seves variants. La variació estarà relacionada amb la forma) i mesurament de les deformacions produïdes a l'òrbita dels satèl·lits provocada perquè la terra no és homogènia.
