La cinemàtica és la branca de la mecànica clàssica que s'ocupa de l'estudi de les lleis del moviment dels cossos, independentment i sense tenir en compte aquelles causes que el produeixen, és a dir, la cinemàtica, se centra i limita a estudiar la trajectòria de un cos en funció del temps. La paraula cinemàtica té l'origen en un terme grec que justament significa en aquest idioma moure.
Per dur a terme el seu estudi i el seu propòsit, la cinemàtica utilitza un sistema de coordenades que és molt funcional a l'hora de descriure les trajectòries dels cossos. L'esmentat sistema s'anomena Sistema de Referència i es manifesta de la manera següent: la velocitat és el ritme amb el qual es marca el canvi de posició, l'acceleració per la seva banda, és el ritme amb què canvia la velocitat, llavors, velocitat i acceleració són les dues quantitats principals que descriuran com canvia la posició d'un cos en funció del temps.
Ara bé, el moviment d'un cos es pot descriure segons els valors de velocitat i acceleració, les quals són magnituds vectorials, podent donar lloc a: si l'acceleració és nul·la dóna lloc al moviment rectilini uniforme, romanent la velocitat constant a través del temps , si l'acceleració és constant amb la mateixa direcció que la velocitat, dóna lloc al moviment rectilini uniformement accelerat, variant la velocitat al llarg del temps, mentre si l'acceleració és constant amb direcció perpendicular a la velocitat, provoca el moviment circular uniforme, sent la velocitat constant i canviant la direcció amb el temps. També podrem trobar-nos amb el moviment parabòlic, quan l'acceleració és constant i és al mateix pla que la velocitat i la trajectòria, però si es dóna a la inversa, podem parlar de l'efecte de Coriolis i finalment, ens trobem amb el moviment harmònic simple , que és un moviment de vaivé, anada i tornada, tal com el que realitza un pèndol.
